工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域已至人们的生活产生了重要影响。 

     工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的电焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。此外，机器人也可以用于软质等作业的机器人。如陶泥，石蜡，有机玻璃等。

     我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、真话、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的加剧形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大。

     工业机器人技术未来的发展方向

   1、智能化

   2、柔性化

   3、安全性   

   4、低成本

    技术融合

     工业机器人核心关键技术

   1、工业机器人灵巧操作技术

   2、工业机器人自主导航技术

   3、工业机器人环境感知与传感技术

   4、工业机器人的人机交互技术

   5、基于实时系统和高速通信总线的工业机器人开放式控制系统